中型道路清扫车是现代都市路面清扫保洁的必需的作业车辆。
现在国内多数企业生产的车型都是在二类底盘的基础上加装作业装置改装而成，存在体型较大、转弯半径大、操作灵活性差的问题，不能满足道路较窄环境下的使用要求。
研制一种全液压驱动、转向的单发动机清扫车用于市区及广场等小规模场所，有着广阔的发展空间。本文针对所开发的中型清扫车技术要求，工业扫地车，对清扫车的总体设计和液压系统做了系统的介绍，并对各个工作装置的稳态工况做了详细的分析。
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根据优化参数建立吸尘系统的模型并进行流场分析，对比分析优化前后吸尘系统内的流场分布，验证优化设计的有效性。建立集尘系统的参数化模型，分析集尘系统内气固两相流的流动特性。
利用拓展的线性回归模型，以各滤筒流量不均匀度为优化目标，以集尘系统导流板结构参数为自变量，识别出集尘系统内各滤筒间的流量不均匀度与集尘系统导流板结构参数之间的模式，抽取各滤筒流量不均匀度的值及对应的导流板结构参数。
对比分析在导流板结构参数和初始结构参数条件下集尘系统内的流场分布特性，验证优化设计的有效性。设计实验台，介绍实验仪器和实验方法，测量吸尘系统各测点在不同工况下的物理量(流速、静压、动压)，对测试数据进行分析，包头扫地车，绘制相关图形。
通过对相关图形的分析，验证了优化设计的有效性。并在此基础上，提出风机在不同工况下的经济转速。
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清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，工厂扫地车，设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。
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