其中，冲击力对尘粒的起动起主导的作用。通过对尘粒受力分析，得到了尘粒的起动机理，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，工程厂区扫地机，尘粒滚动而相互碰撞，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。
然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。
对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化至关重要。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。
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清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究
清扫车是重要的环卫设备之一，淮安扫地机，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，铲车扫地机，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，工业厂区扫地机，用C51语言编写。
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其次，对混合动力清扫车的侧盘刷进行结构设计。介绍侧盘刷的结构组成、除尘原理和主要性能指标，探讨了影响侧盘刷清扫效率的主要因素;通过查阅大量资料和经验公式确定了侧盘刷的主要结构参数，并简化侧盘刷结构模型，进行静力学分析，
分析侧盘刷提升力与触地压力的关系;着重设计了侧盘刷的避让机构，采用约束随机方向法对其参数进行优化，确定了弹簧的结构参数，减小了弹簧实际提升力与理想提升力的偏差。
然后，对混合动力清扫车的液压系统进行设计。通过分析清扫车液压系统的工作原理，实现了垃圾箱的举升与下降、垃圾箱尾门的启闭与锁紧、吸口的提升与下落、侧盘刷的旋转与速度调节、侧盘刷的下落与提升等功能，并对液压元件进行参数计算;
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